根據使用部位的結構空間情況,Iko導軌的安裝有以下非常靈活的安裝方式:水平平面上安裝;豎直平面上安裝;傾斜平面上安裝。在此我就不一一分析了,簡單的跟大家介紹下我最熟悉的如何在同一豎直
平面內上下安裝吧。
當Iko導軌在豎直平面上安裝時,除工作臺在水平方向運動外,有些情況下,負載要求在豎直方向運動,例如在豎直方向上取料的機械手手臂、垂直提升機構、三坐標機械手等,這種場合就需要將導軌
安裝在豎直平面上而且在上下方向安裝。如果負載的寬度較小,采用單根導軌就可以了,否則可能需要采用兩根導軌平行使用,這就相當于將導軌沿豎直方向安裝。在提升機構中,如果負載的工作行程較大
,則導軌的長度也較長,安裝基礎可能沒有足夠的長度用于安裝導軌,這時可以采用將滑塊固定、導軌運動的方式,簡化結構。在豎直方向提升負載的場合,滑塊所承受的負載顯然較小,直線導軌機構主要
起導向的作用,因而通常導軌的公稱尺寸可以更小。這兩種安裝方式容易進行高精度裝配,但在裝配時需要注意防止滑塊與導軌脫落分離掉下,通常都需要在機構上設計防落機構(例如擋塊)。
這兩種安裝方式廣泛應用在各種機械手的上下運動手臂上,也廣泛應用在自動機械的各種沿豎直方向設置的執行機構上。